San Marino wurde im Jahr 301 der Überlieferung gemäß durch den vor Christenverfolgung flüchtenden dalmatinischen Steinmetz Marinus gegründet.
885 wurde San Marino erstmals als unabhängiges Castellum Sancti Marini erwähnt. Seit damals stehen dem Staat zwei vom gewählte Capitani Reggenti (regierende Kapitäne) vor deren Amtszeit 6 beträgt.
Im 10. und 11.Jahrhundert wurden die Befestigungsanlagen Schutz vor Magyaren und Sarazenen ausgebaut.