Sancho I. wurde als Sohn Königs Alfons I. und der Königin Mathilde geboren. Nach Tode seines Vaters bestieg er 1185 selbst den Thron. Er holt die Zisterziensermönche ins Land die die von den Mauren zurückeroberten Gebieten besiedeln sollen und erobert 1180 Silves die Hauptstadt der Mauren. Allerdings die meisten dieser Eroberungen im nächsten Jahr verloren. Über Auseinandersetzungen um die Gültigkeit der seiner Tochter Theresia mit König Alfons IX. León sowie über Lehensrechte beginnt eine Auseinandersetzung mit der katholischen Kirche die 1195 das Interdikt über Portugal verhängt. Die Auseinandersetzung zwischen und Kirche sollte fast zweihundert Jahre dauern stellt gewissermaßen die portugiesische Variante des Investiturstreits dar.
Sancho I. war mit Dulce von verheiratet einer Tochter König Alfons II. von Aragón . Mit ihr hatte er folgende Kinder: