Bekannt ist Sankt Goar unter anderen der Nähe zum sagenumwobenen Loreleyfelsen und der Ruine Burg Rheinfels. Sankt liegt mitten im UNESCO Weltkulturerbe oberes Mittelrheintal das im Juli 2002 die Liste der Welterbestätten aufgenommen wurde.
Die nächsten größeren Städte sind Koblenz Luftlinie ca. 24 km nördlich und Bingen am Rhein Luftlinie ca. 25 km südöstlich. Sankt ist mit einer Fähre mit der Schwesterstadt Sankt Goarshausen auf der rechten Rheinseite verbunden.
Der Löwe das Wappentier der Grafen Katzenelnbogen die seit dem 13. Jahrhundert in Goar herrschten. Die Niedergrafschaft von Katzenelnbogen hatte Hauptsitz in St. Goar. Die Lilien beziehen auf das Marienpatrozinium von Darmstadt dem Hauptort der Obergrafschaft Katzenelnbogen.