Zutaten und Zubereitung variieren stark von zu Land. Generell handelt es sich um Sorte von Grillgut die auf Bambusspießchen über gegrillt wird. Dabei kann es sich um Kurkuma mariniertes Fleisch Fisch Shrimps oder Geflügel handeln. Serviert werden kann Satay beispielsweise würziger Erdnußsauce oder Erdnuß-Bratensaft mit Zwiebeln und Ketupat (malaysischer Dampfreis mit Kokosnussblättern bedeckt).
Es wird angenommen dass Satay von chinesischen Immigranten eingeführt wurde die solche Fleischspießchen der Straße verkauften. Das Wort Satay bedeutet (三疊) im chinesischen Amoy -Dialekt.