Er stammte aus einer Vaishnava-Familie und den bürgerlichen Namen Swami Shiv Dyal Singh Maharaj. Er studierte unter dem Guru Tulsi Sahib und lehrte in Agra wo er 1861 seine neue Religion gründete die 1866 den offiziellen Namen Radhasoami Satsang erhielt.
Für seine Anhänger ist Soamiji Maharaj erste Sant Mat (lebende Heilige) in der ihrer Religion.
Das Grab von Soamiji Maharaj befindet im Radha Soami Garden in Agra.