Als alte Hansestadt mit weit über 1000jähriger Geschichte zählte im Mittelalter zu den bedeutendsten Hansestädten. Urkundlich wird die Stadt erstmals im Jahr 836 lassen sich bereits Siedlungen um 600 n. belegen. Zu großem Reichtum und Macht gelangte im Mittelalter durch den Handel mit Salz durch seine günstige Lage am Kreuzungspunkt von Hellweg (Ost-West-Achse) und der Nord-Süd-Straße. Das Soester Stadtrecht wurde von vielen anderen Hansestädten wie Lübeck übernommen. Nach dem Sieg der Soester die Belagerer des Kölner Erzbischofs in der Fede (1444) verlor Soest an Macht und
Im zweiten Weltkrieg wurde Soest mehrfach alliierter Bombenangriffe da Soest über einen der Güterbahnhöfe im deutschen Reich verfügte. Der historische blieb dennoch zu großen Teilen erhalten.
Die alte Stadtmauer mit ihrem Wall noch zu 3/4 erhalten. Als mächtiges Stadtor auch das Osthofentor noch erhalten und beherbert eines der städtischen Museen. Die Soester Innenstadt zu großen Teilen unter Denkmalschutz . Die alten innenstädtischen Reihenhäuser an den Gassen sind zum Teil nur wenige Meter
Weitere Besonderheit sind die Kirche St. (evangelisch erster Bau um 780 n.Chr. und älteste Kirche Westfalens ; im heutigen Stil ab 1150) und St. Patrokli-Münster (katholisch gegründet 954 n.Chr. als und von den Soestern "Patrokli-Dom" genannt) die Stadtzentrum weniger als zehn Meter auseinder stehen die Kirche St. Maria zur Wiese . Wie auch die anderen der insgesamt Kirchen und zwei Kapellen allein im historischen sind die Münster aus grünfarbenem Sandstein erbaut.
Eine der Soester Kirchen fällt dadurch dass sie einen "schiefen" Turmhelm trägt (der genannte Schiefe Turm der Alt-St. Thomae-Kirche). Die der hohen eingedeckten Turmspitze sind auf jeder unterschiedlich.
Heute ist Soest bundesweit bekannt für Soester Allerheiligenkirmes die Ende 2003 zum 666. stattgefunden hat. Sie ist die größte Innenstadtkirmes
Auch Studieren in Soest ist möglich: Soester Standort der Fachhochschule Südwestfalen werden die drei Fachbereiche Agrarwirtschaft Elektrische Energietechnik und Maschinenbau-Automatisierungstechnik angeboten.