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Spirit (engl. (Aufbruchs-) Stimmung ) ist eine im Juni 2003 gestartete US-amerikanische Raumsonde zur Erforschung des Planeten Mars . Der "Mars Exploration Rover A" (MER-A) "Spirit" genannt landete am 4. Januar 2004 im Gusev-Krater. Die Schwestersonde Opportunity (MER-B) landete am 25. Januar 2004 auf der Meridiani Planum-Ebene.
"Spirit" soll nach Spuren von ehemals vorhandenem Wasser suchen und die Landestelle geologisch Aus den Ergebnissen erhoffen sich die weltweit Wissenschaftler neue Erkenntnisse über die Geschichte des Der Gusev-Krater wurde als wissenschaftliches Ziel in komplizierten Verfahren ausgewählt da auf Aufnahmen der den Mars kreisenden Raumsonden Mars Global Surveyor und 2001 Mars Odyssey ausgeprägte Spuren eines ehemaligen Sees zu sind.
Rein technisch gesehen gehörte die Landung Gusev-Krater zu den kompliziertesten Landestellen da in Region sehr starke Winde auftreten können. Nach Modifikation der Landeeinheit gaben die am Projekt NASA-Ingenieure jedoch grünes Licht für die Mission. Landeeinheit bestimmt anhand von drei Bildern die vor der Landung aufgenommen werden und kontrastreiche wie z.B. Krater auswertet die horizontale Geschwindigkeit Landemoduls. Die so ermittelte horizontale Bewegungsrichtung und kann dann später durch ein dafür vorgesehenes reduziert werden. So konnte das wissenschaftlich an Stelle stehende Ziel der Gusev-Krater endgültig als ausgewählt werden.
Im Gegensatz zu Mars Pathfinder besitzt "Spirit" keine Bodenstation. Die Sonde lediglich aus einem Rover der auf einer transportiert wird. Nachdem der Rover die Landeeinheit hat besitzt diese keinerlei Funktion mehr. Der wiegt 185 Kg und soll je nach bis zu 100 Meter am Tag zurücklegen. übertrifft den Vorgänger "Sojourner" (bei der Mars Pathfinder -Mission im Jahre 1997 ) etwa um den Faktor 60.
10. Juni 2003 : Spirit startet erfolgreich auf einer Delta II - Trägerrakete von der „Cape Canaveral Air Force
4. Januar 2004 : Um 5:35 Uhr MEZ landet Spirit nach einer Reisezeit von Monaten und einer zurückgelegten Strecke von 487 Kilometern südlich des Mars-Äquators im Gusev-Krater.
6. Januar 2004 : Spirit sendet die ersten hochauflösenden Farbbilder Mars. Die Auflösung der Bilder ist dreimal als die Auflösung der Mars Pathfinder Bilder. Die Bilder zeigen eine wüstenähnliche Landschaft aus rotbraunem Sand und Steinen .
7. Januar 2004 : Das NASA -Bodenteam versucht Reste der Airbags die Spirit während der Endphase der schützten durch Einziehen aus dem Weg zu Die Airbags versperren die vordere Rampe die benutzen soll um die Landeeinheit zu verlassen. Termin für das Verlassen der Landeeinheit verschiebt durch dieses Manöver um drei Tage.
Die Senke "Sleepy Hollow" mit Abdrücken von Airbags.
"Adirondack" das erste Untersuchungsobjekt von Spirit
10. Januar 2004 : Spirit entfaltet seine hinteren Räder. Die versperren weiterhin die vordere Rampe.
11. Januar 2004 : Am achten Tag sind alle Räder der Roboterarm von Spirit frei. Zuvor wurden im Bereich der mittleren Räder und Verankerungen den Roboterarm von Spirit sicherten mit kleinen gelöst. Insgesamt wurden 126 solcher Sprengkapseln seit Landung von Spirit gezündet. Der Rover soll als nächstes Manöver eine 120 Grad Drehung Uhrzeigersinn durchführen um über eine nach Nord-Westen Ausweichrampe die Landeeinheit zu verlassen. Die Landeeinheit insgesamt drei Rampen.
14. Januar 2004 : Spirit hat die 120 Grad Drehung drei Schritten erfolgreich abgeschlossen und ist nun bereit die Landeeinheit zu verlassen. Der Rover nach der Drehung in Richtung Nord-West auf flache Senke die von den NASA-Wissenschaftlern „Sleepy Hollow“ wurde. Infrarotaufnahmen des „Mini-TES“ (Miniature Thermal Emission Spectrometer) Bord des Rovers lieferten zuvor Hinweise auf Existenz von Wasser in dieser rund 250 entfernt ligenden Senke.
15. Januar 2004 : Spirit verlässt die Landeeinheit und legt drei Meter in 78 Sekunden zurück und zwei Tage an dieser Position verweilen um chemischen und mineralogischen Verhältnisse mit den am installierten Geräten zu erkunden. Zitat des Jet Propulsion Laboratory -Direktors Dr. Charles Elachi : "... We have six wheels in the
16. Januar 2004 : Spirit fährt erstmals seinen Roboterarm aus sendet die ersten Bilder vom Mars-Boden die einem Mikroskop auf einem anderen Planeten gemacht wurden. Wetter spielt derweil auf dem Mars weiterhin mit. Die Temperaturen schwanken während marsianischen Sommers zwischen minus 10 und minus 75 Celsius und die Atmosphäre wird durch keinerlei Sandstürme getrübt.
19. Januar 2004 : Spirit wechselt den Standort und fährt einem nahe gelegenen Stein der von den "Adirondack" getauft wurde. "Adirondack" ist der Name Bergkette in der Nähe von New York soll in der Sprache der Ureinwohner Amerikas des großen Steins" ("They of the great bedeuten. Um den fußballgroßen Stein zu erreichen der Rover eine Drehung von 40 Grad mehreren Schritten durch und legte eine Strecke rund zwei Metern in 30 Minuten zurück. reine Fahrzeit betrug zwei Minuten.
20. Januar 2004 : Der Stein „Adirondack“ soll mit dem Mikroskop und anschließend mit zwei aus Deutschland Instrumenten dem Mößbauer-Spektrometer des Mainzer Physiker Göstar Klingelhöfer und dem Alpha X-Ray Spectrometer vom Max-Planck-Institut Mainz untersucht werden.
21. Januar 2004 : Das NASA-Bodenteam in Pasadena verliert den zu Spirit. Die wissenschaftlichen und technischen Daten im vorgesehenen Zeitfenster nicht empfangen werden. Die macht zunächst einen Sturm über Australien für die Funkstille verantwortlich. In Australien sich die Antenne des Deep Space Network über die zu diesem Zeitpunkt die Kommunikation mit dem Rover stattfindet.
23. Januar 2004 : Die NASA kann kurzzeitig über die des Deep Space Network in Madrid Kontakt zu Spirit herstellen. Die Sonde eine begrenzte Datenmenge als Antwort auf ein vom Kontrollzentrum. Die NASA geht jetzt davon dass das Landegerät ein Problem mit der oder mit den internen Datenbanken haben könnte.
24. Januar 2004 : NASA-Techniker haben einen Weg gefunden mit zu kommunizieren und den Zyklus des Neustartens unterbrechen. Spirit befand sich in einer Endlosschleife startete seinen Bordcomputer insgesamt rund 130 Mal. Fehler wird nun auf einen zu knapp Arbeitsspeicher des Computers eingegrenzt. Dieser Arbeitsspeicher ist für die der Bilddaten in einem Flash-Speicher zuständig in dem anscheinend zu viele abgelegt wurden. Der Flash-Speicher wurde überbrückt und nun von überflüssigen Daten befreit werden.
2. Februar 2004 : Der Bordcomputer von Spirit fährt wieder hoch. Spirit sendet Bilder und Daten darunter Daten aus der Zeit bevor die Computerprobleme Zur Sicherheit soll der Flash-Speicher neu formatiert Spirit wird in den nächsten Tagen die des fußballgroßen Steins „Adirondack“ fortsetzen.
6. Februar 2004 : Die NASA verkündet dass ihr Patient geheilt ist. Zwischenzeitlich wurde der Flash-Speicher formatiert eine neue Software-Version zur Verwaltung des Speichers Spirit bürstet am ersten wissenschaftlichen Arbeitstag nach Ausfall die Oberfläche des "Adirondack" getauften Steins einer Fläche von 4 5 Zentimetern mit Bürste ab.
8. Februar 2004 : Erstmals in der Geschichte der unbemannten wurde ein Loch in einen Stein auf anderen Planeten gebohrt so die Pressemitteilung der Von der Analyse des 2 4 Millimeter Lochs mit einem Durchmesser von 45 Millimetern sich die Forscher Hinweise auf die geologische des Steins. Der Felsen war ausgewählt worden er im Gegensatz zu anderen Objekten relativ erschien. "Adirondack" war äußerst widerspenstig. Wir haben das winzige Loche drei Stunden gebraucht" sagte Stephen Gorevan.
9. Februar 2004 : Spirit hat die Untersuchung des Steins abgeschlossen und legt 6 4 Meter mit autonomen Navigationssoftware zurück. Die Fahrt sollte ein der selbständigen Navigation des Rovers sein. "Spirit" während der Fahrt über den Stein "Adirondack" Während der eigenständigen Navigation entscheidet der Rover anhand der Auswertung Stereo-Bildern seiner Navigationkameras welchen Weg er nimmt.
10. Februar 2004 : Am heutigen Tag legt Spirit die von 21 2 Metern zurück und bricht den ehemaligen Rekord des Sojourner -Rovers der 7 Meter an einem Tag Spirit soll in den nächsten Tagen weiter Richtung Nordosten fahren und den von der als "Bonneville" getauften Krater erreichen. Der Krater in rund 345 Metern Entfernung von der
17. Februar 2004 : Spirit ist am 43 Tag auf Mars dem "Bonneville"-Krater wieder ein kleines Stück gekommen. Er brach seinen alten Rekord vom Februar und verbesserte ihn heute auf 27 Meter. Bis zum Ziel muss Spirit noch 245 Meter zurücklegen. Im Krater angekommen soll Rover Steine und Boden nach Spuren von untersuchen.
10. Mai 2004 : Spirit hat am 121. Tag auf Mars nun insgesamt über eine Meile (1.609 zurückgelegt und ist weiter auf dem Weg den Columbia Hills .
Im Gegensatz zu den spektakulären Entdeckungen Schwestersonde Opportunity auf der gegenüberliegenden Seite des auf Meridiani Planum konnte Spirit bisher keine Hinweise auf ehemaliges Gewässer am Landeort im Gusev-Krater liefern. untersuchten Gesteine sind Basalte wenn es auch darauf gibt dass einige davon möglicherweise hydrothermal sind. Sieht man von äolischen Staub- und ab sind Sedimentgesteine bisher nicht entdeckt worden. andere Hinweise auf die geologische Tätigkeit fließenden fehlen was insofern überraschend scheint als die des Kraters aus dem Orbit deutlich erkennen das hier einst mindestens kurzfristig gewaltige Wassermassen Landschaft in größerem Stil geprägt haben sollten. kann dies tatsächlich bereits dahingehend interpretiert werden das Wasser die Gegend nur in einem kurzen katastrophenartigen 'Event' überflutet hat so dass zur flächenhaften Ablagerung von Sedimenten wie auf Meridiani Planum nicht gekommen ist. Die gesamte Umgebung mit einer Ausnahme eher an die bekannten der Viking-Sonden und von Mars-Pathfinder . Dies ist eine nur wenige Kilometer Kette niedriger Hügel ( Columbia Hills etwa 100 m über der Ebene die möglicherweise gerade noch in Reichweite des liegt und als interessanteste geologische Formation im angefahren werden soll. Es ist zu hoffen die Sonde nahe genug an diese Hügel um eine etwaige ehemalige Küstenlinie erkennen oder erkunden zu können.
Dieses Bild vom 25. März 2004 die Columbia Hills aus etwa 2 km Auffällig ist der anscheinend waagerecht liegende gerade im Negativ helle) Saum am unteren Hang Hügel (Pfeile). Sie ist möglicherweise bereits der Hinweis darauf dass eine solche fossile Küstenlinie existiert (kontrastverstärkter Negativ-Ausschnitt aus dem Originalbild).
