Stadtroda geht auf eine Ansiedlung am Roda aus dem 10. Jahrhundert zurück und wurde 1247 erstmalig erwähnt. Von den Grafen von erhielt der Ort 1333 das Stadtrecht.
1852 wurde die Gemeinden Roda und Kloster Roda vereinigt. Ab 1925 trägt die Stadt den Namen Stadtroda .
Mit dem Roten Tor dem einzigen noch erhaltenen Stadttor verbindet folgende Überlieferung aus dem Jahr 1450 :
Zwischen Kloster Roda (damals noch eigenständig) dem Stadtrat Rodas kam es zu einem über Bierbraurechte. Der Probst des Klosters rief den Grafen Heinrich von Gera Hilfe. Roda verschloss die Tore der Stadt den anrückenden Truppen. Ein Riegel für das Rote Tor konnte nicht gefunden werden und wurde eine Möhre ersetzt. In der folgenden Nacht wurde Möhre durch die Ziege eines Schneiders gefressen und der Feind konnte in die Stadt eindringen. So Roda diesen Krieg .
An den Bürgern Rodas blieb der Rodsche Möhrenschaber haften. Das Wappen der Stadt das drei rote Türme enthält soll ursprünglich aus Möhren bestanden haben.
Nach einigen Quellen wurde Faust 1480 in Roda geboren. Sein Geburtshaus wurde 1896 abgerissen und nach Chicago verkauft. Dort sollte es in der der Weltausstellung gezeigt werden. Der Verbleib des Hauses unbekannt.