Die höchste Erhebung des Steinwaldes ist 946 Meter hohe Platte auf der sich Aussichtsturm (Oberpfalzturm) befindet.
Im Steinwald befinden sich zahlreiche granitene und Felsbastionen die nicht selten eine phantastische aufweisen. Diese haben so seltsame Bezeichnungen wie: Zipfeltannenfelsen oder Saubadfelsen.
1970 wurde der knapp 200 Quadratkilometer Naturpark Steinwald gegründet.
Im Osten des Steinwaldkammes steht in Höhe von 863 Metern die Ruine Weißenstein. sind die Überreste einer ehemaligen Burg von der nur noch einige Reste geblieben sind. Ihre Erbauung geht bis in 13.Jahrhundert zurück. Heute ist die Ruine ein Wanderziel da auch der Weg zum Oberpfalzturm vorbei führt.