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StuG IV
Geplant war das Sturmgeschütz als offensive Unterstützungswaffe der Infanterie . Gefordert wurde eine niedrige Silhouette um gedeckter Stellung agieren zu können. Aus diesem hatten diese Fahrzeuge keinen drehbaren Turm. Sie nur einen niedrigen aber geschlossenen Aufbau auf Wanne. In ihm war dann auch das montiert. Um die Hauptwaffe exakt auszurichten konnte sie um wenige Grad horizontal und vertikal Um die Waffe grob auszurichten musste aber gesamte Fahrzeug auf das Ziel ausgerichtet werden. wurden Sturmgeschützte aber mehr und mehr als Panzerabwehrgeschütze eingesetzt. Sturmgeschütze waren zudem billig in Herstellung und standen im Kampf den Panzern fast nichts nach.
