Sundern besteht aus den Stadtteilen Allendorf Altenhellefeld Amecke Dörnholthausen Endorf Enkhausen Hachen Hagen Hellefeld Hövel Langscheid Linnepe Meinkenbracht Stemel Stockum (Sauerland) Sundern (Sauerland) Westenfeld und Wildewiese .
Im Westen von Sundern befindet sich das Erholungsgebiet den Sorpesee. Die Stadt wird von meistens 500 m ü. NN hohen Bergen umrahmt. Im Süden findet sich die mit der 626 hohen Waldeshöhe höchste Erhebung.