Feuerwehrfahrzeuge nehmen als Einsatzfahrzeuge innerhalb der Nutzfahrzeuge seit jeher eine Sonderstellung ein. Die Bürger verknüpfen mit ihnen hohe Erwartungen. Dementsprechend sind die Anforderungen die bezüglich Bau und gestellt werden.
Löschfahrzeuge und Tanklöschfahrzeuge haben eine Pumpe und führen überwiegend für Löscheinsätze mit. Tanklöschfahrzeuge besitzen einen Wassertank. Rüstwagen oder Gerätewagen sind überwiegend für technische Hilfeleistungen ausgerüstet. gibt es die größten nationalen Unterschiede. Hubrettungsfahrzeuge haben oft Drehleitern aber auch Teleskopmaste Gelenkmaste sind möglich.
In kleineren Wehren wird oft ein Löschfahrzeug oder Tanklöschfahrzeug mit einem Rüstfahrzeug kombiniert die Bezeichnungen und die Ausstattung dabei national sehr stark so spricht man Österreich zum Beispiel von Rüstlöschfahrzeugen und in Deutschland von Hilfeleistungslöschfahrzeugen. Näheres ist daher den Artikeln zu entnehmen.