Terpsichore bewegt sich in einem Abstand 2 2472 ( Perihel ) bis 3 4571 (Aphel) astronomischen Einheiten 4 817 Jahren um die Sonne . Die Bahn ist 7 8150° gegen Ekliptik geneigt die Bahnexzentrizität beträgt 0 2121.
Terpsichore hat einen Durchmesser von 119 Sie besitzt dunkle kohlenstoffhaltige Oberfläche mit einer Albedo von 0 In rund 11 Stunden rotiert sie die eigene Achse.