Bei Trafalgar war er Kapitän von Flaggschiff HMS Victory und der Mann in dessen Armen starb und an den er seine letzten richtete. Diese berühmten letzten Worte werden allgemein "Kiss me Hardy" überliefert könnten aber auch "Kismet Hardy" d.h. "Schicksal Hardy" gedeutet werden. Nach Hardy ist Port Hardy der größte Ort Norden Vancouver Islands benannt.
Thomas Hardy wurde 1769 als als Kind und zweiter Sohn von Joseph Hardy Portesham Dorset und seiner Frau Nanny der Tochter Thomas Masterman of Kingston Russel Dorset geboren. 30. November 1781 trat er auf der Brigg Helena unter Kapitän Francis Roberts of Burton in die königliche Marine ein. Im nächsten Jahr verließ er Marine und ging wieder zur Schule. Nach Zeit in der Handelsmarine trat er 1790 als Midshipman auf der Hebe unter Sir Alexander Hood erneut in Royal Navy ein. 1793 wurde er zum Marineoffizier auf der Fregatte Meleager ernannt die - unter dem Kommando Charles Tylers seit 1794 Kapitän George Cockburn zu Commodore Nelsons Geschwader gehörte.
John Gore bezeichnet ihn als charakterfesten jungen Marineoffizier der in bewundernswerter Weise alle für einen erfolgreichen Seeoffizier in sich trug. war der geborene Seemann mit einem Gespür die richtige Tat zur richtigen Zeit. ( Nelson's Hardy and His Wife. London 1935)
Im August 1796 wechselte Kapitän Cockburn auf die erbeutete Minerve und nahm Hardy mit sich der einem Zusammenstoss mit den spanischen Fregatten Santa Sabina und Ceres in Gefangenschaft geriet - er war Führer eines Prisenkommandos an Bord der von Kapitän Don Jacobo Stuart übergebenen Santa Sabina gewesen die von den Spaniern zurückerobert konnte. Nelson war gezwungen seinem Admiral Sir Jervis den Verlust zweier Offiziere die Lieutenants Culverhouse und Hardy und des 40köpfigen zu melden. Gleichzeitig schrieb er an den des spanischen Hafens Cartagena wo Hardy inhaftiert war:
Sir The fortune of war put La Sabina into my possession after she had most gallantly defended: the fickle dame returned to you with some of my officers men in her. I have endeavoured to the captivity of Don Jacobo Stuart her Commander as light as possible; and I to the generosity of your nation for being reciprocal for the British officers and I consent Sir that Don Jacobo may exchanged and at full liberty to serve King when Lieutenants Culverhouse and Hardy are into the garrison of Gibraltar. Nelson an Bord der Minerve 24. Dezember 1796
Am 29. Januar 1797 wurden Hardy and Culverhouse in Gibraltar freien Fuß gesetzt. Am Tag nach seiner zur Flotte wurde die Minerve auf dem Weg zum Zusammentreffen mit in der Meerenge von Gibraltar erneut von Fregatten verfolgt 10. Februar 1797 . Dabei ging einer der britischen Seeleute Bord. Hardy ließ sofort ein Beiboot zu um den Matrosen zu retten. Das Boot nach achtern in Richtung der nur auf entfernten spanischen Schiffe ab und Hardys erneute schien unausweichlich. Ein anderer Kapitän hätte vielleicht Beiboot und seine Besatzung geopfert um die zu retten aber Nelson der die Situation erfasst hatte war aus anderem Holz geschnitzt. rief "By God I'll not lose Hardy. Back mizzen topsail." Diese kühne Aktion hatte Erfolg die kürzten die Segel und Hardy konnte wieder Bord genommen werden. Drei Tage später nahm HMS Minerve an der Schlacht am Kap St. teil und trug so wesentlich zum Sieg Briten bei dass ihr Kommandant und die belobigt wurden. Hardy wurde zum Commander befördert und erhielt das Kommando über HMS Mutine die er auch 1798 in der bei Albukir in Ägypten befehligte.
Wegen seiner Verdienste in der Schlacht Nil wurde er zum Kapitän der HMS Vanguard ernannt die bei Albukir Nelsons Flaggschiff war. An Bord der Vanguard und der Foudroyant diente er in den nächsten Jahren unter Nelson in Neapel und Sizilien und auch bei der Eroberung Kopenhagens am 1. April 1801 dabei. Im Mai 1803 war er während der Belagerung von Flag Captain auf der Victory und war an Bord des selben als Captain of the Fleet am Sieg über die französisch-spanische Flotte Trafalgar beteiligt bei der Admiral Nelson tödlich wurde.
"War er seit der Schlacht am Nil wenigen als Nelson's Hardy bekannt so war diese Bezeichnung nach in aller Munde und sollte bis in Zeiten die höchste Auszeichnung in seiner Karriere (Gore a.a.O.). Im Februar 1806 wurde zum Baronet d.h. in den erblichen Ritterstand erhoben im nächsten Jahr am 17. November 1807 heiratete er in Halifax Nova Scotia Anne Louisa Emily Berkeley die Tochter Oberkommandierenden Sir George Berkeley. Aus der Ehe drei Töchter hervor.
Von 1809 bis 1812 diente er portugiesischer Commodore auf der Barfleur in Lissabon. Nach einer Verwendung bei North American Station wurde er 1815 zum Ritter des Bathordens ernannt und kehrte nach England zurück bis 1819 das Kommando der Königlichen Yacht Augusta zu übernehmen. Danach war er Oberbefehlshaber South American Station und wurde 1825 zum Rear Admiral of the Blue und 1830 zum Rear Admiral of the White ernannt. Im November des selben Jahres er das Amt des Ersten Seelords der erhielt 1831 das Großkreuz des Bathordens und 1837 Vice-Admiral of the Blue .
"Nelson's Hardy" starb am 20. September 1839 und wurde im Greenwich Hospital beigesetzt dessen Gouverneur er seit 1834 war.