Auch im Mittelalter war Tivoli einer wichtigsten Orte in der Umgebung von Rom. des 16. Jahrhunderts erbaute Pirro Ligorio für Kardinal Ippolito d'Este die wegen ihrer Wasserspiele Villa d'Este.
Die romantische Lage der Stadt mit Wasserfällen des Aniene und den antiken Ruinen immer wieder Künstler angezogen.