Die Troubadoure kamen im Frankreich des 11. Jahrhunderts auf; Wilhelm IX. Herzog von Aquitanien man häufig für den erste Troubadour. Viele unternahmen weite Reisen und trugen so zur Vermittlung von Informationen und Kultur bei.
Die Troubadoure verarbeiteten hauptsächlich Themen des Rittertums und der höfischen Liebe aber auch Themen aller Art. Die wahrscheinlich berühmtesten Gesänge die die der Sänger an eine verheiratete gerichtet hatte. Offenkundig wegen der festen ehelichen war das Thema der wahren (normalerweise tugendhaften) außerhalb ehelicher Bindungen beim Publikum von hoher . Die Aubade bildete das populäre Genre .
Ähnliche Rollen wurden zu unterschiedlichen Zeiten in verschiedenen Regionen von den Minstrels und Spielleuten ausgefüllt. So häng der Deutsche Minnesang eng damit zusammen der teilweise durch inspiriert wurde.
Troubadoure deren Werk erhalten ist sind Marie de France und Jaufré Rudel.