(20.000) Varuna ist ein Asteroid oder Planetoid dessen jenseits des Planeten Neptun innerhalb des Kuipergürtels verläuft. Entdeckt wurde der Himmelskörper am 28. November 2000 von R.S. McMillan einem Mitarbeiter des Teams in Arizona . Die offizielle Bezeichnung lautet 2000 WR Der Asteroid erhielt schließlich nach einer indischen den Namen Varuna.
Mit 900 km Durchmesser ist Varuna der größten Objekte im Kuipergürtel. Der Asteroid sich in einem mittleren Abstand von 43 astronomischen Einheiten in rund 284 Jahren um Sonne . Die Bahnexzentrizität beträgt 0 052 die Bahn ist 08 ° gegen die Ekliptik geneigt. Mit einer Albedo von 0 ist Varuna deutlich heller als die bislang Kuipergürtel-Objekte.