Vitruv war der Verfasser eines Werks Architektur De architectura libri decem (Zehn Bücher über Architektur) das er römischen Kaiser Augustus widmete. Es ist das einzig antike Werk über Technik Architektur und Raumgestaltung. Seiner Ansicht nach sich die Baukunst am menschlichen Körper orientieren: "Kein Gebäude kann ohne Ebenmaß und gutes gut eingerichtet sein wenn es sich nicht wie der Körper eines wohl gebildeten Menschen seinen Gliedern verhält." Im 15. Jahrhundert wurde diese Schrift wiederentdeckt. Durch sie eine Stilrichtung der Architektur beeinflusst die sich Antike zum Vorbild nahm.
Vitruv erklärt in seinem Werk auch von Platon und Pythagoras erzählt die Geschichte wie Archimedes das ihm benannte Prinzip fand und zu welchen Erathosthenes und Archytas bei Erdvermessungen gekommen sind. schrieb über die Olympischen Spiele und würdigt römische Dichter und Rhetoriker.
Vitruvs Abhandlung enthält einen Abschnitt über wohlgeformten Menschen ( homo bene figuratus ). In diesem Abschnitt werden die Proportionen Menschen zueinander und anhand geometrischer Figuren beschrieben. Text inspirierte mehrere Künstler der Renaissance zu Skizzen unter anderem auch Albrecht Dürer . Die berühmteste Illustration stammt von Leonardo da Vinci und wird oft der vitruvianische Mensch genannt.