Die Vitznau-Rigi-Bahn (VRB) ist die erste Europas gebaut von Ingenieur Niklaus Riggenbach und wurde am 21. Mai 1871 eröffnet. Zuerst führte sie "nur" von (439 m ü.M.) hinauf auf die Rigi Am 23. Juni 1873 wurde sie von bis Rigi Kulm (1752 m ü.M.) verlängert dieser Abschnitt gilt als dessen Prachtstrecke. Von Bedarfshaltestelle Freibergen bis Rigi Kaltbad-First ist die schon seit 1874 zweigleisig ausgelegt.
In Kaltbad (1'453 m ü.M.) begann 1875 fertiggestellte schmalspurige Rigi-Scheidegg-Bahn (RSB) zur Rigi Scheidegg. 1931 wurde Bahn stillgelegt und 1942 endgültig abgebrochen. Hier heute die von Weggis kommende ebenso von Rigi-Bahnen AG betriebene Luftseilbahn Weggis-Rigi Kaltbad.
Weiter oben auf der Staffel traf Viznau-Rigi-Bahn auf die Geleise der von Arth-Goldau im Jahr 1875 gebauten Arth-Rigi-Bahn und lief mit ihr parallel hinauf gemeinsamen Endbahnhof Rigi Kulm. Die beiden Bahnen strikte getrennt und Konkurrenten. Erst 1990 wurde Rigi Staffel eine Gleisverbindung zwischen ARB und gebaut. Dies war der Anfang der Fusionierung.
1937 stellte die Bahn auf elektrische um und die Strecke Vitznau-Rigi Kulm erhielt Fahrleitung .
