Geschichtlich gehörte Waldthurn dem böhmischen Geschlecht der Lobkowitzer. Diese verkauften die Herrschaft 1806 an das Königreich Bayern . Viele der historischen Gebäude gingen beim Brand am 5. Oktober 1865 verloren.
Im Markgemeinderat sind derzeit 4 Gruppierungen Die C SU ost mit 6 Mandaten vetreten die Freien Wähler mit 3 der CSU-Ableger CWU mit Sitzen und die SPD mit 1.