986 wurde das Kloster Walsrode durch Graf gegründet; der 7. Mai 986 ist das Datum der erstmaligen urkundlichen des Ortes.
Im Jahre 1383 bekam Walsrode die Stadtrechte durch die von Braunschweig und Lüneburg verliehen.
1479 Erste urkundliche Erwähnung des Walsroder Stadtwappens des 15. Jahrhunderts Geburt des Bildschnitzers Hans Brüggemann in Hans Brüggemann ist der Schöpfer des berühmten Bordesholmer Altars der heute im Dom zu Schleswig aufgestellt ist.
Direkt gewählter Bürgermeister der Stadt Walsrode Frank Fillbrunn ( FDP ).
Der Rat der Stadt Walsrode besteht 34 Ratsfrauen und -herren (Stand 3.3.2004). Die CDU hält 14 die SPD zwölf die Walsroder Bürgerliste fünf und 90/Die Grünen zwei Mandate. Die FDP hat ein Mandat. Ende 2003 verlor CDU durch die Abspaltung der „Bürgerliste“ die Mehrheit im Rat.
In Walsrode befindet sich der weltgrößte und das Grab des Dichters Hermann Löns . Ferner beheimatet die Stadt ein tausendjähriges das heute als evangelisches Diakonissenstift genutzt wird.