Warthausen besteht aus dem Hauptort Warthausen Oberhöfen und Röhrwangen sowie aus den Teilorten und Höfen mit Barabein Galmutshöfen Herrlishöfen Rappenhof Rißhöfen.
Das Schloss Warthausen (16. Jahrhundert) wurde von zahlreichen Persönlichkeiten Geschichte bewohnt: Graf Stadion Christoph Martin Wieland Johann Heinrich Tischbein der Ältere Freiherr Friedrich August Karl von Koenig - seit 1985 ist Schloss und Gut Privatbesitz von Franz Freiherr von Ulm-Erbach.
Das Knopf-Museum im ehemaligen Bahnhofgebäude eröffnete im Frühjahr