Bereits zur späten Bronzezeit um 1300 wurde das Gebiet entlang der Schwarzach besiedelt Gräberfunde belegen. Der Ortsnamen wird erstmals 1259 erwähnt. Abgeleitet wurde der Name von dem um einen "Stein" wendenden Fluss. Eine Legende jedoch dass der Name von den Wenden sei.
Die Marktgemeinde besteht aus den Ortsteilen Wendelstein Röthenbach Sankt Wolfgang Großschwarzenlohe Kleinschwarzenlohe Raubersried Sperberslohe Dürrenhembach Nerreth Sorg und Königshammer.