Der Ort entstand wahrscheinlich als frühmittelalterliche zwischen 700 und 900 nach Christus. Erste Erwähnung im Güterverzeichnis des Klosters Ellwangen ( 1136 ). Nach dem 2. Weltkrieg wuchs der Ort durch die Nutzung ehemaligen Collis-Werke auf ca. 3.000 Einwohner. Im der Gemeindereform (1972) wurde die ehemals selbständige Lippach eingegliedert so dass die Gemeinde Westhausen ihre heutige Ausdehnung erreichte.