1367 kommt Winterlingen zu Württemberg und wird vom Amt Balingen verwaltet.
1975 wird die Gemeinde Winterlingen im Rahmen Baden-Württembergischen Verwaltungsreform aus den württembergischen und hohenzollerischen Teilgemeinden Verwaltungseinheit gegründet. Die Gemeinden entscheiden sich gegen Beteiligung an der ebenfalls neue formierten Großen Albstadt .