Die älteste urkundliche Erwähnung datiert von 1131 . Im Siegburger Mirakelbuch wird der Ort als Oppidum (=Stadt) bezeichnet. Zwischen 1217 und erhielt Wipperfürth die Stadtrechte . Die Verwaltung der Stadt wurde im 1283 von Graf Adolf VII. geregelt. Schon gestattete König Rudolf von Habsburg dem Grafen Münzstätte von Wildberg nach Wipperfürth zu verlegen. wurden seitdem Pfennige nach Kölner Vorbild geprägt. Privileg König Ludwigs des Bayern begann 1328 in Wipperfürth die erste Prägung von Groschen in Deutschland. Seit dem 14. Jahrhundert die Stadt Mitglied der Hanse . Kaufleute der Stadt sind in Stockholm Dorpat Malmö Nowgorod Reval und Lübeck belegt. Das Stadtwappen von zeigt eine Kirche in zinnenbewehrter Mauer. Reste Stadtmauer sind noch am Klosterberg erhalten. Älteste der Stadt sind die dreischiffige romanische Pfarrkirche Nikolaus (um 1180) und der Marktbrunnen von der seine heutige Gestalt in der Renaissance erhielt. Die Entwicklung der Stadt wurde zahlreiche Stadtbrände behindert: 1333; 1352; 1368; 1383; 1412; 1465; 1511; 1585; 1795. Von 1815-1932 Wipperfürth Kreisstadt des gleichnamigen Kreises.
Die Gemeinde hat unter anderem zwei (Engelbert-von-Berg-Gymnasium und St. Angela Gymnasium) eine Realschule Hauptschule eine berufsbildende Schule (Berufskolleg) und zwei