Zug liegt in der Zentralschweiz zwischen den Kantonen Zürich Schwyz Luzern und Aargau und bildet ein Bindeglied zwischen den Voralpen und der Hochebene. Die an der Grenze gelegenen höheren Berge wie Rossberg (1582m) (1417m) Morgarten (1236m) und Hochrohn (1232m) werden Richtung Nordwestern durch Vorberge abgelöst. Die Vorberge denen unter anderem der Zugerberg (991m) und (ca. 1000m) gehören bilden den Übergang zur Ebene . Der Hauptfluss ist die Lorze die voralpinen Ägerisee entspringt und zwischen Zug und Cham in den Zugersee mündet. Von dort fliesst sie weiter die Reuss die wie auf der Nordostgrenze die Sihl den Kanton bloss streift.
Vor rund 4000 Jahren finden sich Spuren von bäuerlichen Gesellschaften am Ufer des Erstmals erwähnt wird 858 der Königshof Cham in einer Schenkungsurkunde. 1300 wird die Stadt Zug wichtiger Umschlagplatz auf der Säumer-Route über Gotthard. Am Ostufer des Ägerisees fand 1315 die Schlacht bei Morgarten statt aus der die Schweizer siegreich Bis 1814 gehörte Zug dem Bistum Konstanz an. der Auflösung des Bistums Konstanz gehört Zug 1828 zum neuorganisierten Bistum Basel .
Der 27. September 2001 war der bisher dunkelste Tag der Geschichte: Auf das Zuger Parlament in Zug ein Terroranschlag (das Zuger Attentat ) verübt wobei 14 Politiker getötet und weitere Politiker verletzt wurden.