Industrieroboter. Methoden der Steuerung und Regelung.

von Wolfgang Weber Kategorie: Mechatronik ISBN: 3446216049 Kommentar abgeben

Kurzbeschreibung Das Lehrbuch führt schrittweise mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen in die unbedingt notwendige Mathematik der Steuerung und Regelung ein und stellt die mathematischen Methoden in unmittelbaren Zusammenhang mit der Anwendung. Es bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Bewegungssteuerung, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Auf der CD-ROM befindet sich Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug RoCSy zur Roboter-Programmierung sowie Matlab-M-Files für Beispiele und öbungen.

Umschlagtext Das Buch bietet Studenten technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur...

Über den Autor Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber, war von 12 Jahre am Forschungszentrum Karlsruhe, Inst. f. Angewandte Informatik tätig und ist seit 1994 Professor für Regelungs- und Robotertechnik an der Fachhochschule Darmstadt, Leiter des Roboterlabors, Koordinator des Moduls Robotics im Masterstudiengang Master of Science in Electrical Engineering und ab WS 2000 verantwortlich für den Schwerpunkt Robotik im FB Elektrotechnik/Automatisierungstechnik. Langjährige Mitarbeit im VDI/VDE/GMA...