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Rotationen zusammenfassen
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hannesder3te
Gast






BeitragVerfasst am: 04 März 2005 - 14:11:09    Titel: Rotationen zusammenfassen

Kann man mehrere Rotationen in einem dreidimensionalen Raum um alles Achsen zusammenfassen?

Einfache Adition der Drehwinkel für die Achsen funktioniert ja nicht.
Andromeda
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Anmeldungsdatum: 10.12.2004
Beiträge: 1849
Wohnort: Tübingen

BeitragVerfasst am: 04 März 2005 - 14:34:51    Titel:

Um gleichzeitige Bewegungen um die 3 Achsen, also Pitch, Yaw und Roll, zu berechnen, muss man Quaternionen anwenden. Die Berechnung über eine normale Drehmatrix und Hinterneinanderausführung funktioniert hier nicht, da hier der ersten Drehung ein Vorzug gegeben wird.

Gruß
Andromeda
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