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Drehmatrix
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Susi84
Gast






BeitragVerfasst am: 19 Apr 2005 - 14:32:57    Titel: Drehmatrix

Hallo!

Hat jemand Ahnung von Linearer Algebra und kann mir bei folgender Aufgabe weiterhelfen:

"Bestimmen Sie die 3x3-Matrix, welche die Drehung des R^3 um den (Drehachsen-)Vektor v1=(1,1,1)^T
und um den Winkel pi/6 im mathematisch positiven Sinn (bezüglich der Einheitsheitsvektoren im Urbild- und Bildraum) bescreibt."

Drehungen haben doch folgende Matrixdarstellung:
[1 0 0]
T=[0 cos(phi) -sin(phi)]
[0 sin(phi) cos(phi)]

Was ich jetzt nicht so ganz verstehe ist, dass man einen Basiswechsel vornehmen muss.
Wie geht das von statten?
Kann mir jemand helfen?

Gruß

Susi
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