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Bestimmung Massenmatrix
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Thoms
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Anmeldungsdatum: 01.09.2012
Beiträge: 2

BeitragVerfasst am: 01 Sep 2012 - 21:20:00    Titel: Bestimmung Massenmatrix

Hi,

folgendes Problem, wahrscheinlich relativ trivial aber ich schnall es nicht. Embarassed

Brauche die Massenmatrix für ein Mehrkörpersystem.
Das sieht folgendermaßen aus:

2 stäbe über ein gelenk gekoppelt, stab 1 [---] im koordinatenursprung mit einem gelenk befestigt, stab 2 [|]am anderen ende offen mit einer Kraft in X [>]und Y[^] richtung darauf einwirkend (ziehen beide den stab weiter weg vom ursprung), also quasi ein doppelpendel mit einwirkender kraft

quasi so:
Fy
^>Fx
|
|
|
|
O---------X

gegeben sind längen: l1,l2 Massen m1, m2 Schwerpunkte S1,S2 und Kräfte Fx,Fy
Die Freiheitsgrade sind die winkel Phi1 und Phi2 in den gelenken (ursprung[X] und das gelenk[O] zwischen den stäben).
eigentlich sollte der ursprung links liegen und das gelenk rechts, geht aber irgendwie nicht...

ich brauche für das system die massenmatrix, möglichst die lösung, und noch besser das ganze auch noch hergeleitet.

kann mir jemand helfen?

gruß thoms
isi1
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Anmeldungsdatum: 10.08.2006
Beiträge: 6797
Wohnort: München

BeitragVerfasst am: 02 Sep 2012 - 11:10:40    Titel: Re: Bestimmung Massenmatrix

Thoms hat folgendes geschrieben:
eigentlich sollte der ursprung links liegen und das gelenk rechts, geht aber irgendwie nicht...
Vielleicht willst Du eine Zeichnung reinstellen, thoms?

Wie stellt man Bilder ins Forum?
Zitat:
Geh einfach z.B. auf www.directupload.net
Dort kannst du ohne Anmeldung Bilder kostenlos hochladen.
Dann bei 'weitere Links' den 3. Link kopieren und hier einfügen

_________________
Grüße aus München, isi •≡≈ ¹₁₂½√∠∞±∫αβγδεηκλπρσφω ΔΣΦΩ
Thoms
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Anmeldungsdatum: 01.09.2012
Beiträge: 2

BeitragVerfasst am: 02 Sep 2012 - 12:19:40    Titel:

Naja, ich hatte gehofft man versteht es auch so, aber ja...



Gruß Thoms
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