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Neuer Servoantrieb mit hoher Leistungsdichte01.04.2008 - (idw) Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
AUTOMATICA 2008
10.-13. Juni 2008
Neue Messe München
Halle B2, Stand 538
Im EU-Projekt SMErobot wurde ein technischer Durchbruch bei Leichtbau-Servoantrieben für Roboteranwendungen erreicht. Der neue Servoantrieb erreicht eine einzigartige Leistungsdichte (d.h. erreichbare Motorleistungen im Verhältnis zu einem Gewicht) durch die kompakte Verbindung neuartiger Motor-, Brems- und Sensorkomponenten mit den neuesten hoch untersetzenden Getrieben der Firma Harmonic Drive. Auf der AUTOMATICA 2008 werden Prototypen der Servoantriebe sowohl auf einem Prüfstand als auch als Antriebsmodul in einem Leichtbaurobotergelenk, welches an einem von Grund auf neuen, kinematischen Roboter befestigt wird, vorgeführt. Dieses neue Roboterkonzept ist eine kostengünstige Roboterautomatisierungslösung für anspruchsvolle Industrieanwendungen. Der Servoantrieb wurde von ABB Robotics konstruiert und integriert, in Zusammenarbeit mit HDD Servo Motors, die diese innovative Kombination von Motorkomponente, Bremse und kapazitiven Encoder entwickelt haben.
Kontakt:
Torgny Brogardh / ABB Robotics
Telefon: +46 21 344391
Fax: +46 21 132 592
E-mail: torgny.brogardh@se.abb.com
Lennart Stridsberg / HDD Servo Motors AB
Telefon: +46 8 7229997
E-mail: lennart@stridsberg.se
Weitere Informationen:
http://www.smerobot.org
http://www.automatica-munich.com
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