Kostengünstiger Kraftsensor für Roboter auf Mikrosystem-Basis

01.04.2008 - (idw) Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

AUTOMATICA 2008
10.-13. Juni 2008
Neue Messe München
Halle B2, Stand 538 SMErobot stellt einen neuen 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor vor, der speziell für Roboteranwendungen, die Kraftregelung erfordern (Bearbeiten, Montage und Handhabung), entwickelt wurde. Der Prototyp wurde im Speziellen für das Programmieren durch Vormachen entworfen, ist aber auch für alle anderen Anwendungen geeignet, die auf Kraft-/Drehmoment-geregelten Roboterbewegungen basieren. Wichtigstes Ziel der Sensorentwicklung ist die Kostenreduktion für Anwendungen in der Robotik, um insbesondere kleinen und mittelständischen Unternehmen deren Einsatz zu ermöglichen. Der Prototyp besteht im Wesentlichen aus einem mikrosystemtechnisch gefertigten Sensor auf Siliziumbasis, der mit piezoresistiven Widerständen arbeitet. Die Kräfte und Drehmomente werden über einen planaren Stahladapter übertragen, der über die Änderung der Federanordnung einfach an unterschiedliche Applikationen angepasst werden kann. Die Sensorentwicklung wird vom Fraunhofer ISIT in enger Kooperation mit ABB Robotics durchgeführt.

Kontakt:
Jörg Eichholz / Fraunhofer ISIT
Telefon: +49 4821 17-4213
Fax: +49 4821 17-4250
E-mail : joerg.eichholz@isit.fraunhofer.de

Torgny Brogardh / ABB Robotics
Telefon: +46 21 344391
Fax: +46 21 132 592
E-mail : torgny.brogardh@se.abb.com
Weitere Informationen: http://www.smerobot.org http://www.automatica-munich.com

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