Jenaer Zoologen erforschen autonomes Laufen

Zoologen-Forschung zum autonomen Laufen gefoerdert

Der vierbeinigen Laufmaschine auf der Bewegungsspur

Jena (08.07.97) Mit Hilfe des Instituts fuer Spezielle Zoologie und Evolutionsbiologie der Friedrich-Schiller-Universitaet Jena soll in den naechsten sechs Jahren eine vierbeinige Laufmaschine entwickelt werden. Waehrend mit den Jenaer Forschungen zur Saeugetierbewegung die Grundlagen fuer die Laufmaschine gelegt werden, sollen die Kooperationspartner Prof. Dr. Ruediger Dillmann am Institut fuer Technische Mechanik (Universitaet Karlsruhe) und Prof. Dr. Jens Wittenburg am Forschungszentrum Informatik (Karlsruhe) die Maschine spaeter technisch realisieren. Diesem Ziel ist man jetzt naehergekommen, denn dem Jenaer Zoologen Prof. Dr. Martin S. Fischer ist eine Sachbeihilfe der Deutschen Forschungsgemeinschaft von ueber 300 000 Mark fuer die beiden ersten Jahre des Forschungsvorhabens gewaehrt worden.

Das Projekt ist Teil des Schwerpunktprogramms "Autonomes Laufen" und in Jena eng an das Innovationskolleg "Bewegungssysteme" angebunden. Saeugetiere haben einen weichen Gang, der bei schnellen Gangarten nicht statisch, sondern dynamisch stabil ist. Die Analyse verschiedener Saeugetiere hat bereits wesentliche Prinzipien von Lokomotion aufgezeigt, die zumindest bei geringer Koerpergroesse gueltig sind. In einem kinematischen Modell sollen nun die fuer die Konstruktion einer Laufmaschine relevanten Parameter erarbeitet werden, ohne dass eine simple UEbertragung des biologischen Vorbilds angestrebt wird. Zudem soll eine Computersimulation natuerlicher Bewegung entwickelt werden.

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